Robust Non-fragile State Feedback Control of

资 源 简 介

Robust Non-fragile State Feedback Control of

详 情 说 明

鲁棒非脆弱状态反馈控制是现代控制理论中一种重要的设计方法，旨在解决系统参数不确定性和控制器自身实现误差带来的稳定性问题。这种控制策略的核心在于同时保证系统对外部扰动的鲁棒性，以及控制器对自身参数变化的非脆弱性。

在传统的状态反馈控制中，系统状态被直接用于反馈控制律的设计。然而，当系统参数存在不确定性或控制器在实现过程中产生微小变化时，常规控制方案可能导致性能下降甚至失稳。鲁棒非脆弱控制通过特殊的数学处理，使得控制系统能够容忍一定范围内的参数波动和实现误差，同时维持预期的性能指标。

该方法通常需要结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术进行设计，通过求解一组LMI约束来获得满足要求的控制器参数。从工程应用角度看，这种控制策略特别适合航空航天、精密制造等对控制精度和可靠性要求极高的领域。

相比普通的鲁棒控制，非脆弱控制的优势在于它不仅考虑外界干扰和模型不确定性，还主动预防了控制器自身实现时可能出现的微小偏差，形成了双重保护机制。这种设计理念正在被越来越多地应用于网络化控制系统和智能控制系统中。