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状态反馈

二级倒立摆数学模型的推导

二级倒立摆数学模型推导状态空间状态反馈

本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！

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用s函数写得二级倒立摆模型

二级倒立摆模型 s函数状态反馈最优控制模糊控制

用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。

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状态反馈matlab仿真

状态反馈 matlab仿真程序注释详细 pid控制

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Bus-Control汽车悬架系统模型的Matlab程序

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Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序

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用反步法设计状态反馈控制器

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