最优控制
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本例采用最优控制的方法
本例采用最优控制的方法，利用二次型性能指标，保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m，yjlqgctr.m，cartoon.m，simlqgyj.slk等文件 -
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