飞行仿真
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飞行器欧拉角与方向余弦矩阵相互转换程序
本项目旨在实现飞行器姿态表示中欧拉角（Euler Angles）与方向余弦矩阵（Direction Cosine Matrix, DCM）之间的相互转换与分析。在航空航天工程中，欧拉角通常采用航向角、俯仰角、滚转角的Z-Y-X转动顺序，能够直观地描述飞行器相对于地面坐标系的姿态，而方向余弦矩阵则更适合于连续的旋转计算、向量坐标变换及动力学方程求解。本项目的核心功能包括：第一，根据用户输入的欧拉角参数，按照指定的旋转序列（如航空领域通用的3-2-1序列）构建对应的3x3正交方向余弦矩阵；第二，实现逆向转换功 -
飞行器末端能量管理TAEM轨迹规划与仿真系统
该项目针对无动力飞行器在再入返回过程中的末端能量管理阶段进行高精度的轨迹规划与性能评估。系统核心功能是解决飞行器从高空再入点到最终进场着陆点之间的能量调控问题，确保飞行器在无动力状态下能够准确衔接跑道。 实现过程中，系统采用了多段式几何轨迹建模方案，包含了轨迹采集段、航向对齐圆段以及最终下滑段。通过实时计算飞行器的动能与势能，算法会自动调整航向对齐圆（HAC）的半径和切入位置，以此实现对飞行轨迹长度的动态拉伸或缩短，从而消耗多余能量或补偿能量不足。 该仿真环境集成了详细的大气模型和空气动力学平衡方程，能够
