导航控制
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飞行器末端能量管理TAEM轨迹规划与仿真系统
该项目针对无动力飞行器在再入返回过程中的末端能量管理阶段进行高精度的轨迹规划与性能评估。系统核心功能是解决飞行器从高空再入点到最终进场着陆点之间的能量调控问题，确保飞行器在无动力状态下能够准确衔接跑道。 实现过程中，系统采用了多段式几何轨迹建模方案，包含了轨迹采集段、航向对齐圆段以及最终下滑段。通过实时计算飞行器的动能与势能，算法会自动调整航向对齐圆（HAC）的半径和切入位置，以此实现对飞行轨迹长度的动态拉伸或缩短，从而消耗多余能量或补偿能量不足。 该仿真环境集成了详细的大气模型和空气动力学平衡方程，能够
