运动建模
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MATLAB舰船ISAR图像多轴运动回波建模与仿真系统
本MATLAB项目实现了舰船目标ISAR成像的完整仿真系统，能够模拟舰船在复杂海况下的三维运动（俯仰、滚动、偏航），并生成高分辨率雷达图像。通过三维模型与运动参数集成，为ISAR成像研究提供可靠的仿真平台。 -
MSS GNC海洋平台导航与控制仿真工具箱
MSS GNC是一个功能强大的MATLAB工具箱，专门针对船舶、潜水器、水下机器人（ROV/AUV）等海洋移动平台设计的引导、导航和控制集成仿真环境。 该工具箱提供了完整的运动学与动力学建模组件，涵盖了从低自由度到全六自由度（6-DOF）的数学模型，允许用户模拟各种海洋航行器在不同工况下的运动特性。 在引导（Guidance）功能方面，项目实现了多种路径跟踪方案，如视线法（LOS）、航向保持及恒定载荷控制。 在导航（Navigation）领域，内置了多种状态估计器，包括线性与非线性卡尔曼滤波器、姿态估计算 -
基于Delta-Jerk模型的卡尔曼滤波目标跟踪仿真系统
本系统采用高阶Delta-Jerk动力学模型结合卡尔曼滤波算法，旨在解决高动态目标在复杂机动环境下的精确跟踪问题。传统的CV（恒速）和CA（恒加速）模型在目标加速度快速变化时往往存在较大的延迟和超调，而Delta-Jerk模型通过引入加速度的变化率（即加加速度Jerk）作为状态变量，能够更细致地刻画目标的非线性运动规律。 系统通过建立离散化的状态方程和观测方程，将目标的位置、速度、加速度以及加加速度统一纳入状态向量进行深度融合。在滤波过程中，系统利用卡尔曼滤波的预测和更新机制，实时修正由传感器噪声和运动模 -
三维点绕空间直线旋转仿真程序
本程序旨在MATLAB环境下实现三维空间中一个指定点绕任意给定空间直线旋转的精确计算与动态仿真功能。该系统的核心功能是接收用户输入的待旋转点坐标、旋转轴上的一个基准点、旋转轴的方向向量以及旋转角度，通过数学建模输出变换后的新点坐标。实现方法主要基于罗德里格斯旋转公式（Rodrigues' Rotation Formula）或四元数变换逻辑，首先将旋转轴平移至经过原点，随后构造旋转矩阵对目标点进行空间转换，最后通过逆平移操作恢复至原始坐标系。此项目广泛应用于工业机器人末端位姿计算、机械手臂运动学建模、三维动 -
导弹追踪拦截飞行轨迹仿真系统
该项目利用MATLAB工具箱针对导弹拦截目标飞机的动态追击过程进行建模与仿真。程序详细描述了导弹在发射后迅速向目标靠近，并根据目标的实时位置不断修正自身飞行路线的物理过程。核心逻辑基于运动学追击理论，通过建立导弹与目标之间的相对运动方程，实时计算导弹的速度矢量、法向加速度以及视线角变化。程序通过数值积分方法求解非线性微分方程组，模拟出直观的追击曲线，使得导弹始终保持指向目标的飞行姿态，从而在满足特定的时空条件下实现对目标飞机的精确打击。此系统能够用于分析不同初值条件、导引律参数以及目标机动性对拦截效果的影 -
三维多目标跟踪算法系统
本项目旨在使用MATLAB开发一套完整的三维多目标跟踪系统，能够处理来自单传感器或多传感器的动态观测数据。系统核心功能包含三维空间下的目标航迹起始、数据关联、状态滤波以及轨迹终结的全生命周期管理。实现过程中，项目通过构建三维坐标系下的运动模型（如匀速CV、匀加速CA、协同转弯CT模型），采用扩展卡尔曼滤波（EKF）或无损卡尔曼滤波（UKF）来应对目标运动的非线性特性。针对复杂环境下的点迹与航迹匹配问题，算法内置了全局最近邻算法（GNN）和联合概率数据关联（JPDA）逻辑，有效解决了目标密集区域的量测混淆问 -
粒子滤波多运动员跟踪系统
本项目是一个专门用于体育竞技视频分析的多目标跟踪系统，利用粒子滤波（Sequential Monte Carlo）算法实现对多个运动员的动态轨迹监测。 系统的核心功能涵盖了目标的初始化、运动建模、特征观测以及粒子重采样等关键环节。 在实现过程中，系统为每个被跟踪的运动员建立独立的随机粒子集，通过定义的运动传递概率分布来模拟运动员的运动规律，使其能够适应赛场上剧烈的方向变化和速度扰动。 观测环节结合了运动员的表观特征（如HSV颜色直方图），通过计算粒子样本与目标模型的相似度（如巴氏距离）来更新粒子权重，从而
