机动模型
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基于Delta-Jerk模型的卡尔曼滤波目标跟踪仿真系统
本系统采用高阶Delta-Jerk动力学模型结合卡尔曼滤波算法，旨在解决高动态目标在复杂机动环境下的精确跟踪问题。传统的CV（恒速）和CA（恒加速）模型在目标加速度快速变化时往往存在较大的延迟和超调，而Delta-Jerk模型通过引入加速度的变化率（即加加速度Jerk）作为状态变量，能够更细致地刻画目标的非线性运动规律。 系统通过建立离散化的状态方程和观测方程，将目标的位置、速度、加速度以及加加速度统一纳入状态向量进行深度融合。在滤波过程中，系统利用卡尔曼滤波的预测和更新机制，实时修正由传感器噪声和运动模
