海洋工程
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基于MATLAB的海洋粗糙面随机生成与可视化系统
该系统利用PM海浪谱模型和随机相位法，生成具有统计特性的二维海洋粗糙面。精确模拟不同风速下的海浪形态，支持可视化分析，适用于海洋工程与遥感研究。 -
MATLAB二维海面动态可视化模拟系统——基于海浪谱模型
本MATLAB项目基于Pierson-Moskowitz和JONSWAP海浪谱模型，实现二维海面的动态可视化模拟。支持风速、风向、海浪发展阶段等参数调节，生成随时间演化的海面波动效果，为海洋工程研究提供直观的数值模拟工具。 -
MSS GNC海洋平台导航与控制仿真工具箱
MSS GNC是一个功能强大的MATLAB工具箱，专门针对船舶、潜水器、水下机器人（ROV/AUV）等海洋移动平台设计的引导、导航和控制集成仿真环境。 该工具箱提供了完整的运动学与动力学建模组件，涵盖了从低自由度到全六自由度（6-DOF）的数学模型，允许用户模拟各种海洋航行器在不同工况下的运动特性。 在引导（Guidance）功能方面，项目实现了多种路径跟踪方案，如视线法（LOS）、航向保持及恒定载荷控制。 在导航（Navigation）领域，内置了多种状态估计器，包括线性与非线性卡尔曼滤波器、姿态估计算
