几何仿真
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三维点绕空间直线旋转仿真程序
本程序旨在MATLAB环境下实现三维空间中一个指定点绕任意给定空间直线旋转的精确计算与动态仿真功能。该系统的核心功能是接收用户输入的待旋转点坐标、旋转轴上的一个基准点、旋转轴的方向向量以及旋转角度，通过数学建模输出变换后的新点坐标。实现方法主要基于罗德里格斯旋转公式（Rodrigues' Rotation Formula）或四元数变换逻辑，首先将旋转轴平移至经过原点，随后构造旋转矩阵对目标点进行空间转换，最后通过逆平移操作恢复至原始坐标系。此项目广泛应用于工业机器人末端位姿计算、机械手臂运动学建模、三维动
