倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

资 源 简 介

倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

详 情 说 明

倒立摆是一个经典的控制理论问题。它可以被用来研究和测试各种控制算法。在这个项目中，我们采用LQR（线性二次型最优控制）方法来实现倒立摆的控制。这种方法是一种优秀的控制策略，因为它考虑了系统动态特性和控制代价函数之间的平衡，使得控制器具有较好的性能。在实现倒立摆控制的过程中，我们还需要考虑传感器误差、环境干扰等因素，以保证控制器的稳定性和鲁棒性。通过本次项目的实践，我们能够更好地理解和掌握控制理论的基本原理，为未来的控制应用打下坚实的基础。