实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)

资 源 简 介

该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！

详 情 说 明

该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。这些算法是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪。相比于其他跟踪算法，如MeanShift(均值转移)和Camshift，本代码的鲁棒性更加强大，实现效果更加出色。

值得一提的是，用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF算法都是本人花费大量心血完成的，网上也很难找到相关的代码。尽管这些代码只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。我们将这些代码奉献给大家，希望能够对大家的研究和开发工作有所帮助。