直线往复式轨道自动导引车智能调度算法

资 源 简 介

直线往复式轨道自动导引车智能调度算法

详 情 说 明

直线往复式轨道自动导引车（AGV）系统在现代智能制造和物流仓储中扮演着重要角色。由于轨道布局为直线往复式，其调度算法需要特殊设计以优化运输效率、避免碰撞并最小化等待时间。以下是该调度系统的核心设计思路：

任务动态分配机制 系统需实时响应搬运请求，采用优先级队列处理紧急任务，同时结合车辆当前位置和负载状态进行动态任务分配。常用方法包括先到先服务（FCFS）或基于截止时间的加权分配。

冲突检测与避让策略 直线轨道上需预判多车交汇场景，通过时间窗算法或分段占用锁实现轨道资源管理。例如，将轨道划分为虚拟区段，车辆需申请区段使用权后方可进入，避免死锁。

路径优化技术 虽为直线轨道，但需考虑往返空载问题。算法可引入“任务合并”逻辑，如让车辆在终点站就近接收新指令，减少空驶率。部分场景可结合动态调速策略平衡效率与能耗。

异常处理模块 设计心跳检测和超时重试机制，应对车辆故障或轨道阻塞。部分高级系统会引入备用路径规划，如临时就近停车位让行。

该算法的挑战在于平衡实时性与全局优化，未来可结合强化学习实现自适应的调度策略升级。