自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现_卫东

资 源 简 介

自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现_卫东

详 情 说 明

在现代工业生产中，自动生产线的效率直接影响整体产能。搬运机械手作为产线物料流转的核心设备，其调度策略的优劣尤为关键。卫东提出的动态调度方案，通过实时感知生产线状态，实现了机械手作业的智能优化。该策略的核心在于建立多目标评价体系，综合考虑设备利用率、任务优先级和能耗指标，采用自适应算法动态调整搬运顺序。这种方案突破了传统固定路径规划的局限，特别适合多品种、小批量的柔性生产场景。系统通过分布式传感器网络采集数据，中央控制器每500毫秒更新一次调度指令，确保响应速度与稳定性平衡。实际应用数据显示，该策略使某汽车零部件产线的机械手闲置率降低37%，整体产能提升21%。值得注意的是，该方案预留了数字孪生接口，为后续实现虚拟调试和预测性维护奠定了基础。