立体物料存储RGV控制系统的设计_丁伟

资 源 简 介

立体物料存储RGV控制系统的设计_丁伟

详 情 说 明

立体物料存储RGV（Rail Guided Vehicle）控制系统是一种应用于自动化仓储物流的高效解决方案。该系统通过轨道引导小车实现物料的精准存取，大幅提升了仓储空间的利用率和作业效率。

在设计RGV控制系统时，核心目标包括优化路径规划、确保多车协同作业的安全性以及实现动态任务调度。其中，调度算法尤为关键，需要综合考虑优先级策略、避碰机制和最短路径计算，以平衡系统吞吐量和响应速度。

系统通常采用分层控制架构：上层为调度管理模块，负责接收订单并分配任务；中层为路径规划模块，实时计算最优行驶路线；底层为运动控制模块，精确执行小车的加速、减速和定位。通过物流仿真软件验证方案可行性后，可进一步部署到实际工业场景中。

值得注意的是，现代RGV系统常与WMS（仓储管理系统）集成，支持数字孪生技术实现虚实交互，为智能仓储提供更灵活的可扩展性。