基于分区法的2_RGV调度问题的模型和算法_陈华

资 源 简 介

基于分区法的2_RGV调度问题的模型和算法_陈华

详 情 说 明

RGV调度问题在自动化仓储和物流系统中具有重要意义。陈华提出的基于分区法的2_RGV调度模型，为解决多轨道运输车协同作业问题提供了新的思路。该研究通过空间划分和任务分配优化，有效提升了系统运作效率。

该模型首先将工作区域进行合理分区，这是解决复杂调度问题的关键一步。分区设计需要考虑设备物理特性、任务分布特点以及系统约束条件。合理的分区能够降低问题复杂度，使大规模调度问题转化为可管理的子问题集合。

在算法设计方面，研究者采用了分级优化的策略。第一级处理分区间的任务协调，确保两台RGV不会出现路径冲突；第二级则专注于分区内的路径优化，通过启发式规则或局部搜索算法寻找最优解。这种分层处理方式既保证了全局协调性，又兼顾了局部最优性。

模型还考虑了多种实际约束条件，如RGV的加减速特性、任务优先级、设备故障处理等。通过建立精确的数学模型，将调度问题转化为混合整数规划问题，并设计了高效的求解算法。实验结果表明，该方法在降低等待时间、提高系统吞吐量方面具有显著优势。

该研究的创新点在于将分区思想引入RGV调度领域，并通过巧妙的模型设计实现了复杂约束条件下的高效求解。这一成果为自动化物流系统的优化设计提供了有价值的参考。