自动导引车控制系统的研究与实现_何彩虹

资 源 简 介

自动导引车控制系统的研究与实现_何彩虹

详 情 说 明

自动导引车（AGV）控制系统是现代工业自动化中的重要组成部分，能够实现物料运输、仓储管理等任务的智能化操作。该系统的核心在于通过传感器采集环境信息，结合路径规划算法，实现高效、准确的导航与控制。

在实现过程中，传感器模块负责检测周围障碍物及路径标识，如激光雷达或视觉传感器，为控制系统提供实时数据。路径规划算法则基于这些数据，计算最优行驶路径，同时兼顾避障与效率。控制模块通过调节电机或驱动装置，确保车辆沿规划路径稳定行驶。

何彩虹的研究可能涉及系统的软硬件协同设计，包括传感器数据处理、控制策略优化等方向。这类系统在制造业、物流等领域有广泛应用前景，能够显著提升生产线的自动化水平与运作效率。