三维TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波

资 源 简 介

三维TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序

详 情 说 明

在这个文本中，我们将重点介绍三维TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序。三维TDOA_AOA定位是一种常用的定位技术，它使用到到达时间差（TDOA）和到达角度差（AOA）的信息来准确地确定目标的位置。在这个主程序中，我们使用扩展卡尔曼滤波来处理传感器的误差，并提高定位的准确性。扩展卡尔曼滤波是一种基于卡尔曼滤波的技术，它可以处理非线性系统，并且具有更高的精度。在仿真过程中，我们可以通过修改参数和观察结果，来进一步优化我们的算法，以获得更好的定位效果。因此，这个主程序可以帮助我们更好地理解和应用三维TDOA_AOA定位技术。