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调频连续波(FMCW)雷达通过发射频率随时间线性变化的连续波信号,利用回波信号与发射信号之间的频率差来测量目标距离和速度。在三段脉冲体制中,系统将发射信号分为三个不同的频率变化阶段,以提高分辨率和抗干扰能力。
信号处理的关键在于对回波信号进行解调和脉冲压缩。首先,通过混频器将回波信号与当前发射信号进行混频,得到中频信号(差频信号),其频率包含目标的距离和速度信息。接着,利用快速傅里叶变换(FFT)对中频信号进行频谱分析,提取差频峰值。
脉冲压缩技术用于提高距离分辨率,通过匹配滤波器或相关处理将宽脉冲信号压缩为窄脉冲,从而在时域上区分相邻目标。在三段脉冲体制中,通过结合不同频段的差频信息,可以进一步抑制噪声和旁瓣干扰,提升系统的探测性能。
这种技术广泛应用于汽车雷达、无人机避障等领域,能够实现高精度、高分辨率的距离和速度测量。