用simulink建立的完整的汽车滑转率控制的模型

资 源 简 介

用simulink建立的完整的汽车滑转率控制的模型

详 情 说 明

汽车滑转率控制是电动汽车动力学控制的核心技术之一，通过Simulink建立的完整模型能够有效解决驱动防滑与稳定性控制问题。该模型主要包含三个关键模块：滑转率计算模块、控制算法模块和执行机构模块。

滑转率计算模块实时监测车轮转速和车身速度，通过比较两者差异计算出当前滑转率。控制算法模块通常采用PID控制或更先进的模糊控制策略，将实际滑转率与目标滑转率进行比较并输出调整指令。执行机构模块将控制指令转化为具体的电机转矩分配方案。

该模型的应用价值体现在两个方面：在转矩分配方面，可以根据不同工况优化各驱动轮扭矩输出；在稳定性控制方面，当车辆出现过度转向或不足转向时，通过主动调节滑转率来恢复车辆稳定性。整个系统通过Simulink的仿真环境可以实现从算法设计到硬件在环测试的全流程验证。