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在学习和应用卡尔曼滤波时,扩展卡尔曼滤波工具箱是一个不可或缺的资源。它不仅包含了多种滤波方法,如无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等,还提供了详细的例子和应用场景。例如,可以使用该工具箱对机器人的运动轨迹进行预测和优化,或者对航空器在不同气象条件下的飞行状态进行监测和控制。此外,工具箱的使用方法也非常简单明了,即使是初学者也可以轻松上手,快速掌握卡尔曼滤波的核心概念和实现技巧。