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这是一个基于“当前”统计模型的Kalman滤波仿真程序。Kalman滤波是一种常用的信号处理技术,可以用于估计未知的状态变量,例如位置、速度、温度等。它通过组合来自传感器的测量值和系统模型来提高估计的准确性。在本程序中,Kalman滤波器会根据当前的统计模型进行仿真,使用户能够更好地理解该技术的工作原理。同时,本程序还具有可扩展性,用户可以根据自己的需求进行修改和调整。