​利用TOA与最小二乘法直接求解（具有独立创新性）

资 源 简 介

​利用TOA与最小二乘法直接求解（具有独立创新性）

详 情 说 明

基于到达时间(TOA)和最小二乘法的直接求解定位算法是一种高效的定位方法，相比传统的TDOA（到达时间差）方法具有独立创新性。该算法通过直接利用信号的绝对到达时间信息，避免了TDOA方法中需要处理时间差数据的复杂性。

在实现原理上，算法首先收集来自不同参考点的TOA测量值，建立非线性距离方程。通过最小二乘法将这些非线性方程线性化处理，从而可以直接求解目标位置坐标。这种方法特别适合在三维空间中进行精确定位，计算效率高且实现相对简单。

相比TDOA采用拉格朗日乘数法求解约束优化问题，TOA直接求解法减少了计算复杂度，同时保持了良好的定位精度。算法支持灵活的场景配置，既适用于单目标定位场景，也能很好地扩展到多目标同时定位的场景。

可视化方面，该算法可以生成直观的三维定位图解，清晰展示从单点到多点不同定位场景中的几何关系。这些三维视觉图不仅有助于理解定位原理，还能直观呈现算法在实际环境中的定位效果。通过不同视角的图形展示，可以方便地分析定位精度和误差分布情况。