解析cmu运动捕捉数据，并获得雷达散射回波

资 源 简 介

解析cmu运动捕捉数据，并获得雷达散射回波

详 情 说 明

解析CMU运动捕捉数据并获取雷达散射回波是一个结合运动分析和雷达信号处理的复合型任务。整个过程可以分为五个主要步骤，每个步骤都需要特别注意数据特征的区分处理。

第一步需要运行数据读取函数获取原始运动回波数据。其中3518号文件包含奔跑数据，0202号文件则存储行走数据，这两类动作数据需要分别处理。数据读取后会得到包含运动特征的结构体变量。

第二步在MATLAB环境中使用时频分析工具进行信号处理。这个阶段需要调用专门的时频分析界面工具，对原始运动回波进行时频域转换，提取出信号在时间和频率维度上的分布特征。

第三步进行噪声抑制处理。通过专门的降噪函数对时频分析结果进行优化，去除环境噪声和系统噪声的干扰，最终得到清晰的时频特征图谱，为后续分析提供干净的数据基础。

第四步执行运动模式识别分析。这个环节需要特别注意区分行走和奔跑两种不同的运动状态，因为它们的腾空期特征存在明显差异。分析函数会根据腾空期的持续时间、频率等参数来判断当前的运动类型。

最后一步进行周期性特征计算。采用自相关算法来提取运动的周期性特征，这个步骤必须严格区分行走和奔跑数据分别处理。因为两种运动的步频范围不同，混合处理会导致计算结果出现偏差。算法会基于运动的固有频率特征来计算步频参数。