课设的最近邻航迹关联算法

资 源 简 介

课设的最近邻航迹关联算法

详 情 说 明

最近邻航迹关联算法是一种常用于目标跟踪和数据关联的技术。在课设实现中，我们通过计算目标航迹间的空间距离，选取最邻近的航标点进行关联匹配，有效解决了多目标跟踪中的交叉干扰问题。

核心思路采用多重分形非趋势波动分析(MF-DFA)来提取航迹特征。通过MATLAB自编程序实现了曲率计算函数，该函数能够准确刻画航迹的局部形态特征。为提升数据质量，系统引入了小波去噪技术，包括信号调制、解调等处理流程，并自主开发了信噪比计算模块。

在图像处理层面，设计了专门的粒子图像分割算法和匹配子例程。针对时延估计这一关键技术，创新性地采用互功率谱分析方法，通过计算信号间的相位差实现高精度时延测量。

整个系统通过模块化设计，将复杂的航迹关联问题分解为多个功能明确的子模块，既保证了算法的准确性，又提高了代码的可维护性。特别值得注意的是，所有核心算法均采用自研实现，避免了对外部库的依赖。