利用棋盘格标定相机内参数的matlab程序

资 源 简 介

利用棋盘格标定相机内参数的matlab程序

详 情 说 明

相机标定是计算机视觉中的基础任务，通过棋盘格标定法可以准确计算出相机的内参数。张正友提出的经典算法因其简单实用的特点成为最广泛使用的标定方法。

棋盘格标定法的核心在于利用已知空间坐标的棋盘格角点与其在图像中的投影点之间的对应关系。算法首先需要采集多张不同角度的棋盘格图像，MATLAB程序会自动检测每张图片中的角点位置。通过建立世界坐标系到图像坐标系的映射关系，求解单应性矩阵。

程序内置了非线性优化过程，主要解决镜头畸变问题，包括径向畸变和切向畸变。经过迭代优化后，最终输出相机的内参数矩阵，包含焦距、主点坐标和畸变系数等重要参数。整个过程无需昂贵的专业标定设备，使用普通打印的棋盘格图案即可完成高精度标定。