张定友相机标定

资 源 简 介

张定友相机标定

详 情 说 明

张定友相机标定方法是一种经典的单目相机标定技术，广泛应用于计算机视觉领域。该方法通过拍摄多张棋盘格标定板的图像来计算相机的内外参数，包括焦距、主点坐标、畸变系数等。

该标定程序的核心思想是利用棋盘格的规则几何特性。标定过程中需要从不同角度拍摄棋盘格图像，程序会自动检测棋盘格角点并建立图像坐标与三维世界坐标的对应关系。通过最小化重投影误差的优化算法，可以精确求解相机参数。

相比其他标定方法，张定友算法具有实现简单、精度高等优点。棋盘格标定板的黑白方格提供了高对比度的特征点，使得角点检测更加准确可靠。程序通常会提供标定结果的可视化验证，包括重投影误差分析和畸变校正效果展示。

在实际应用中，建议拍摄15-20张不同角度的标定板图像以获得最佳标定效果。标定板应尽量覆盖整个视场，并保持适当的倾斜角度。标定完成后，得到的相机参数可以用于后续的精确测量、三维重建等视觉任务。