点式相机标定工具箱

资 源 简 介

点式相机标定工具箱

详 情 说 明

点式相机标定工具箱是一种高效且精确的相机标定工具，适用于单目和双目标定任务。在计算机视觉领域，相机标定是获取相机内参、外参以及畸变参数的关键步骤，直接影响后续的三维重建、姿态估计等任务的精度。

相比于传统的张正友标定法，点式标定工具箱在操作上更为便捷。张正友标定法需要依赖棋盘格标定板，并通过人工调整标定板姿态进行多次拍摄，而点式标定工具箱则采用离散点或特定标记点进行标定，减少了对标定板物理形状的依赖，提高了标定过程的灵活性。

此外，基于Matlab的可视化标定界面使得该工具箱更易于使用。用户可以通过直观的图形界面完成标定参数的调整和优化，无需编写复杂的代码。同时，该方法在计算速度上也有所提升，能够更高效地完成相机标定任务。

总的来说，点式相机标定工具箱在精度、速度和易用性方面均有优势，适用于需要快速且高精度标定的计算机视觉应用，如机器人导航、增强现实、工业检测等场景。