全面的基于MHT的多目标跟踪程序集合程序

资 源 简 介

全面的基于MHT的多目标跟踪程序集合程序

详 情 说 明

多目标跟踪(Multi-Target Tracking)是信号处理领域的关键技术，其中多假设跟踪(MHT)算法因其优秀的关联能力而备受关注。这一程序集合实现了完整的MHT跟踪框架，特别考虑了实际环境中的多种干扰因素。

系统首先处理环境影响因素，包括雨衰效应、阴影衰落和多径传播。通过建立先验概率模型，采用蒙特卡洛采样技术生成粒子集，每个粒子代表目标可能的状态假设。权重计算模块会根据观测数据动态调整粒子权重，实现状态估计的迭代优化。

在图像处理环节，系统包含自主开发的粒子图像分割算法，能够有效分离目标与背景。特征匹配采用自主研发的子例程，通过多维度特征融合提高匹配准确率。优化类示例程序展示了多种参数调整策略，帮助用户理解算法调优过程。

系统创新性地集成了快速扩展随机生成树(RRT)算法，用于解决复杂环境下的路径规划问题。此外还包含MATLAB小波分析工具，可对目标信号进行多分辨率分析，提取时频域特征。

这套解决方案适用于复杂环境下的多目标持续跟踪，各模块采用松耦合设计，既可作为整体系统运行，也能独立应用于特定场景。通过概率框架下的多假设管理，系统能够有效处理目标交叉、遮挡等复杂情况。