多目标跟踪

资 源 简 介

多目标跟踪

详 情 说 明

多目标跟踪是计算机视觉中的一项重要技术，主要用于持续追踪视频序列中多个移动目标的位置和运动轨迹。这种技术在监控、自动驾驶、运动分析等领域有广泛应用。

基于最小能量法的多目标跟踪通过优化能量函数来实现目标的检测与跟踪。能量函数通常综合考虑目标的运动一致性、外观特征以及空间连续性等因素，以最小化整体跟踪误差。这种方法能够有效处理目标遮挡、交叉等复杂场景。

跟踪过程中，系统会为每个检测到的目标分配独立ID，并在连续帧之间建立关联，从而形成完整的运动轨迹。通过绘制这些轨迹，我们可以直观地观察目标在场景中的移动路径和行为模式。

需要注意的是，该实现需要在安装VC2010运行库的Matlab环境中执行，因为涉及到底层的C-Mex编译和优化。代码包中提供的文档详细说明了配置环境和运行流程，这对理解和复现多目标跟踪算法非常有帮助。