Matlab立体标定工具箱

资 源 简 介

Matlab立体标定工具箱

详 情 说 明

Matlab立体标定工具箱是一个专门用于相机校准的强大工具，它为计算机视觉领域的研究人员和开发者提供了便捷的解决方案。该工具箱不仅能完成基本的相机参数标定任务，还可以作为学习相机校准原理的实用教程。

工具箱的核心功能包括单目和立体相机的内参和外参标定。通过拍摄特定标定板（如棋盘格）的多幅图像，系统能够自动计算相机的焦距、主点坐标、畸变系数等关键参数。对于立体视觉系统，还能计算出双相机之间的相对位置和姿态关系。

该工具箱的优势在于其直观的图形界面和详细的指导文档，即使是校准新手也能快速上手。用户只需按照步骤采集图像数据，工具箱会自动完成特征点提取、参数计算和结果验证等流程。计算结果会以可视化形式呈现，包括重投影误差分析等质量评估指标。

值得一提的是，这个工具箱不仅提供实用工具，还包含了丰富的理论背景资料和参考文献，使其成为学习相机几何和校准原理的优质资源。无论是实际工程应用还是学术研究，这个工具箱都能发挥重要作用。