摄像机标定

资 源 简 介

摄像机标定

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉和机器视觉领域中的一项基础任务，旨在通过数学计算确定摄像机的内参和外参。内参包括焦距、主点坐标和畸变系数等，而外参则涉及摄像机在三维空间中的位置和姿态。这些参数对于后续的3D重建、姿态估计等任务至关重要。

在MATLAB中，摄像机标定可以通过专门的工具箱（Camera Calibrator）高效完成。该工具箱提供了一个直观的图形用户界面（GUI），用户只需按照指引逐步操作即可完成标定。标定的流程通常包括：采集标定板（如棋盘格）的多张图像、检测角点、计算标定参数，以及评估标定结果的准确性。

使用MATLAB进行标定的优势在于其高度集成化和自动化。工具箱能够自动识别标定板的角点，并优化求解标定参数。此外，它还能生成标定结果的报告，包括重投影误差的统计，帮助用户判断标定质量。对于畸变校正，MATLAB也提供了相应的函数，可以直接应用于后续的图像处理。

需要注意的是，标定的精度很大程度上依赖于标定板的质量和拍摄视角的多样性。通常建议在标定时覆盖整个视场，并确保标定板在不同角度和距离下均有分布。MATLAB工具箱虽然简化了标定流程，但用户仍需了解基本原理，以便在标定出现问题时能够排查原因并优化结果。

对于更复杂的标定需求（如多相机系统或动态标定），MATLAB也提供了扩展功能，用户可以通过编程接口灵活调整标定流程。总之，MATLAB的摄像机标定工具箱为研究者和工程师提供了一个高效、可靠的标定解决方案。