MATLAB与控制系统仿真实践后7章

资 源 简 介

MATLAB与控制系统仿真实践后7章

详 情 说 明

《MATLAB与控制系统仿真实践》的后7章内容深入探讨了MATLAB在控制系统领域的核心应用。这部分内容从基础理论过渡到实际工程问题的解决方案，为读者搭建了从仿真到实现的完整知识体系。

在控制系统建模部分，详细介绍了如何使用MATLAB建立各种控制系统的数学模型。包括连续系统和离散系统的建模方法，以及状态空间模型的实现技巧。特别强调了Simulink在复杂系统建模中的优势，通过图形化界面可以直观地构建系统框图。

系统分析章节重点讲解了时域和频域分析方法。在时域分析中，涉及阶跃响应、脉冲响应等基本特性的获取与解读；频域分析则涵盖波特图、奈奎斯特图等工具的运用。这部分内容通过MATLAB函数演示了如何快速获取系统性能指标。

在控制器设计部分，全面比较了PID控制、根轨迹设计、频域设计等不同方法。通过MATLAB工具展示了参数整定和优化过程，特别是控制系统工具箱提供的交互式设计工具可以大大简化设计流程。

综合实例分析是本书的一大亮点，选取了多个典型工业控制问题作为案例。每个案例都从问题描述开始，逐步展示建模、分析、设计和验证的全过程。这些实例不仅巩固了理论知识，也为课程设计和毕业设计提供了可参考的模板。