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在本文中,我们要讨论的是一种重要的控制器:PID控制器。PID是比例-积分-微分的缩写。它是一种用于工业控制,机器人技术和自动化等领域的控制算法。此控制器可以通过比较所需的控制变量和实际变量来调整输出。它可以帮助我们实现更好的控制,更好的性能和更高的效率。