GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真

资 源 简 介

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真

详 情 说 明

在导航系统中，GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）的组合能够发挥各自的优势，提供更精确的位置信息。GPS具有长期稳定性但易受信号干扰，而INS短期精度高但存在累积误差。通过卡尔曼滤波算法将两者数据融合，可以实现高精度的位置输出校正。

这个Matlab仿真项目包含三个核心文件：主文件负责流程控制，卡尔曼滤波程序处理数据融合，数据文件提供飞行轨迹和传感器输出。运行主文件后，系统会模拟GPS和INS的测量数据，并通过卡尔曼滤波进行实时校正，最终输出优化后的位置信息。

对于初学者来说，这个仿真案例有助于理解传感器融合的基本原理，以及卡尔曼滤波在导航系统中的应用。通过调整参数或更换数据集，还可以进一步探索不同场景下的组合导航性能。