无人机 目标跟踪算法

资 源 简 介

无人机 目标跟踪算法

详 情 说 明

无人机目标跟踪技术是近年来智能控制领域的重要研究方向。在MATLAB环境下实现的无人机目标跟踪算法仿真系统，能够模拟真实场景中的动态追踪过程。

系统核心由单机跟踪和多机协同两大部分组成。单机跟踪模块采用经典的PID控制算法，通过实时计算目标位置偏差来调整无人机飞行姿态。多机协同模式下，各无人机通过分布式通信共享目标信息，采用基于行为的方法实现编队追踪。

仿真系统通常会模拟3种典型场景：静止目标锁定、匀速运动目标追踪和突发机动目标应对。系统通过可视化界面直观展示无人机群的追踪轨迹、速度调整和队形变化过程。

这种仿真方法为实际无人机系统的算法验证提供了低成本、高效率的测试平台，特别适合研究复杂环境下多智能体的协同控制策略。开发者可以通过调整参数来优化跟踪精度和响应速度。