课程作业时的立体视觉中摄像机的基础矩阵计算源代码

资 源 简 介

课程作业时的立体视觉中摄像机的基础矩阵计算源代码

详 情 说 明

在立体视觉系统的课程作业中，摄像机基础矩阵计算是一个核心课题。这个实现方案结合了混沌理论和网络科学中的先进方法，通过MATLAB平台构建了一个灵活的测试环境。

该方案采用加权网络模型来处理视觉数据，其中节点强度（连接数）和连接权重都遵循幂律分布特性。这种网络结构能有效反映真实场景中视觉元素的分布规律，特别适合处理具有尺度不变性的自然图像。

算法核心使用马氏距离作为相似性度量，相比欧式距离更能适应不同维度间的尺度差异。通过动态调节CV（恒速）、CA（恒加速）、Single等多种运动模型参数，系统可以模拟摄像机在不同运动状态下的基础矩阵计算效果。

实现中特别设计了环境参数动态调节功能，包括： 恒转弯速率模型用于模拟平滑移动轨迹 变加速模型应对复杂运动场景 单目模式用于基础验证 这种参数化设计使学生可以直观观察不同条件下基础矩阵的变化规律。

该方案在教学中具有显著优势：通过可视化参数调节过程，学生能深入理解基础矩阵与摄像机运动参数的关联性，同时掌握复杂网络理论在计算机视觉中的创新应用。