组合导航程序

资 源 简 介

组合导航程序

详 情 说 明

组合导航程序开发是导航系统设计的核心环节，其关键在于融合GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）的互补特性。在MATLAB环境中实现时，通常需要处理两类技术要点：

多源数据融合 WMYGDQX参数用于自动识别传感器数据的连通区域，通过矩阵运算分析时空相关性。数据导入模块需支持.txt/.csv等格式，以时间戳对齐GPS经纬度与INS的加速度计/陀螺仪数据，本科毕设常采用开源测试模型验证基础功能。

自适应滤波算法 LgetVrD条件滤波通过动态调整权重系数实现运动状态下的噪声抑制，其求和结构可扩展为宽带波束形成——利用时延估计增强特定方向的信号强度。该过程涉及频域变换与加窗处理，需注意相位对齐问题。

智能信号识别扩展 高阶应用中常引入神经网络（如LSTM或CNN）识别调频(FM)、调幅(AM)等调制信号，特征提取层需配合短时傅里叶变换预处理。注意区分BPSK、QPSK等数字调制方式的星座图差异。

开发建议优先构建松耦合架构，便于单独调试INS机械编排方程与GPS卡尔曼滤波模块。实时性要求高的场景可移植为C++ MEX函数加速。