双曲正切滑模控制

资 源 简 介

双曲正切滑模控制

详 情 说 明

双曲正切滑模控制是一种改进的滑模控制策略，通过引入双曲正切函数来优化系统的控制性能。传统滑模控制在滑动模态阶段会产生高频抖振现象，这是由符号函数的硬切换特性引起的。而双曲正切函数具有连续光滑的特性，能够实现控制信号的平滑过渡。

这种控制方法的核心在于用双曲正切函数替代传统的符号函数。双曲正切函数的输出在边界层内是连续变化的，在边界层外则趋近于±1，这样的特性既保持了滑模控制的鲁棒性，又显著降低了抖振幅度。此外，通过调节双曲正切函数的斜率参数，可以灵活权衡系统的响应速度和抖振抑制效果。

在实际应用中，双曲正切滑模控制特别适合对控制信号平滑性要求较高的场合，如精密机械系统、飞行器控制等领域。它继承了传统滑模控制对参数变化和外部干扰的强鲁棒性，同时解决了高频抖振带来的执行器磨损和能耗问题。