视差图生成

资 源 简 介

视差图生成

详 情 说 明

视差图生成是立体视觉中的关键步骤，它通过分析左右两幅图像的差异来获取深度信息。整个过程可以分为三个主要阶段：

首先是图像获取阶段，要求使用平行光轴的双目相机系统拍摄同一场景。这种配置能保证左右图像仅在水平方向存在视差，简化后续的匹配过程。

特征提取是核心预处理环节，常用的方法包括SIFT、SURF或ORB等局部特征描述符。这些算法能够识别图像中的关键点，并生成具有旋转和尺度不变性的特征向量。在立体匹配中，特别关注能够稳定出现在两幅图像中的特征。

立体匹配算法根据匹配策略可分为局部方法和全局方法。局部方法如块匹配通过比较左右图像中固定窗口内的像素相似度来寻找对应点，计算效率高但容易在弱纹理区域失效。全局方法如图割或置信传播则考虑整幅图像的约束条件，结果更精确但计算量较大。

视差图生成阶段会根据匹配结果计算每个像素点的水平位移值，形成灰度图像。其中视差值与深度成反比，近距离物体具有较大的视差值。后处理通常会加入左右一致性检查来消除误匹配，并使用中值滤波等操作平滑结果。