matlab栅格法仿真

资 源 简 介

matlab栅格法仿真

详 情 说 明

栅格法在路径规划中是一种经典的离散化建模方法，它将连续空间划分为规则的网格单元。在Matlab环境下实现栅格法仿真具有可视化直观、交互性强的特点。

这种方法的核心思想是将环境表示为二维矩阵，其中每个元素对应一个栅格状态（障碍物/自由空间）。通过简单的矩阵操作即可完成以下功能： 环境建模 - 用0/1矩阵表示可行区域和障碍物 2.邻居搜索 - 采用四连通或八连通方式探索相邻栅格 3.路径生成 - 基于广度优先等基础算法寻找可行路径

其优势在于： 直观的图形化界面帮助理解算法原理 矩阵运算天然适合Matlab的向量化计算特性 可通过colormap等可视化工具实时展示搜索过程

这种实现方式特别适合教学演示和算法原型验证，用户通过调整栅格尺寸和障碍物分布，可以快速观察不同场景下的路径规划效果，为后续学习更复杂的路径优化算法奠定基础。