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ID3决策树分类算法 ID3是一种基于信息熵的经典决策树算法,通过计算各属性的信息增益来选择最优划分属性。其核心步骤包括:计算数据集熵值、遍历各特征获取信息增益、选择增益最大的特征作为节点。该算法适合处理离散型数据,但存在偏向选择取值较多属性的缺陷,后续可通过C4.5算法改进。
GPS/INS组合导航系统 结合GPS的绝对定位优势和INS的自主导航特性,采用卡尔曼滤波进行传感器数据融合。关键点在于建立状态方程与观测方程,处理GPS信号丢失时的纯惯性导航补偿,以及解决不同坐标系下的数据对齐问题。
MIMO-OFMATLAB仿真框架 搭建包含导频插入、QAM调制、空时编码的发射端,以及MMSE均衡、信道估计的接收端。重点仿真多天线环境下的信道容量变化,分析不同调制阶数对误码率的影响,可通过增加循环前缀长度来抑制多径效应。
互功率谱时延估计 基于相位差的广义相关法,先对信号进行傅里叶变换,通过互功率谱相位信息计算时延。相比常规互相关法,该方法能有效抑制噪声干扰,适用于声源定位等低信噪比场景。
特征工程应用 降维: 使用PCA保留主要特征分量 融合: 对多传感器数据采用加权或深度学习融合 相关性分析: 通过皮尔逊系数筛选强相关特征
这些技术可显著提升毕业设计中系统的鲁棒性,建议先用仿真验证理论再硬件实现。