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步进频率连续波(SFCW)雷达通过发射一组频率线性递增的连续波信号实现高精度测距。其核心原理是利用频域相位信息重构目标的距离像,相比脉冲雷达具有硬件复杂度低、无距离模糊等优势。
关键处理流程 波形设计:发射N个步进的单频信号,频率间隔Δf决定最大无模糊距离,总带宽B=N·Δf决定距离分辨率。 速度补偿:运动目标会导致相位误差,需通过多普勒估计或包络对齐校正,否则会出现距离像展宽/偏移。 频域合成:对回波信号进行频域采样后,通过逆傅里叶变换(IFFT)转换为时域距离像。IFFT点数直接影响: 插值精度:点数越多,距离像插值越精细 旁瓣抑制:适当补零可降低频谱泄漏 成像实现:对静止目标可直接FFT处理,动态场景需结合速度补偿算法(如Keystone变换)。
仿真设计要点 波形图需展示频率步进特性与时域包络 距离像结果应体现主瓣宽度和旁瓣电平 通过对比不同IFFT点数验证分辨率变化 运动补偿效果可通过偏移校正前后对比呈现
该技术广泛应用于汽车雷达、穿墙成像等领域,其仿真可帮助理解参数耦合关系(如速度-距离耦合)和算法鲁棒性验证。