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DV-Hop定位算法是无线传感器网络中一种典型的基于距离无关的定位技术。该算法通过节点间的多跳通信来估算位置,特别适用于大规模网络部署场景。
算法核心思想分为三个阶段:首先是距离矢量交换阶段,所有节点获取到锚节点的最小跳数;其次是平均跳距计算阶段,锚节点根据自身位置信息计算网络平均每跳距离;最后是位置估算阶段,未知节点利用跳数信息和平均跳距进行三边测量定位。
在Matlab仿真实现时,需要重点考虑网络拓扑建模、跳数信息扩散算法实现、以及最小二乘法求解位置坐标等关键环节。通过调整节点密度、通信半径等参数,可以评估算法在不同网络环境下的定位精度表现。
该算法避免了复杂测距硬件的需求,但定位精度会受网络拓扑影响。后续改进方向包括优化跳距估算方法或结合其他辅助定位技术来提升性能。