自己编的基于MHT的多目标跟踪程序源码

资 源 简 介

自己编的基于MHT的多目标跟踪程序源码

详 情 说 明

多目标跟踪技术在雷达和导航系统中具有重要应用价值。本次小学期课程设计实现了一个完整的基于多假设跟踪(MHT)框架的多目标跟踪系统，系统包含以下几个核心模块：

在目标检测阶段，设计了自研的粒子图像分割算法，能够有效提取复杂背景中的目标特征。目标匹配模块采用特定的相似度度量方法，确保多帧间目标关联的准确性。

系统特别针对合成孔径雷达(SAR)目标成像场景进行了优化。通过仿真SAR成像过程，系统能够处理典型的雷达目标特征。导航部分整合了GPS和INS传感器的数据，实现了优势互补的组合导航方案。

阵列信号处理方面，系统实现了切比雪夫加权的直线阵设计。该方法能精确控制波束方向图的主旁瓣比，提升系统在强干扰环境下的目标分辨能力。整个系统在MATLAB环境下开发，各模块采用模块化设计，便于功能扩展和性能优化。

该课程设计完整覆盖了从目标检测到航迹维护的完整跟踪流程，体现了MHT算法处理复杂多目标场景的优势，也为后续更深入的雷达信号处理研究奠定了基础。