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仿射变换是一种在几何和图像处理中广泛应用的线性变换方法,它能够保持二维或三维空间中的平行性和直线性。这种变换可以表示为线性变换(如旋转、缩放、剪切)和平移变换的组合。
在数学表达上,二维仿射变换通常通过矩阵乘法来表示。给定一个点 (x, y),变换后的坐标 (x', y') 可以通过以下方式计算: x' = a·x + b·y + c y' = d·x + e·y + f
其中,矩阵 [a, b; d, e] 负责线性变换(如旋转、缩放),而向量 [c, f] 负责平移部分。
在图像处理中,仿射变换常用于图像的旋转、平移、缩放以及倾斜校正等任务。由于其保持了平行性和直线性,因此在需要保持几何形状不变的应用中非常实用。例如,在计算机视觉中,可以使用仿射变换来对齐不同视角下的图像。
需要注意的是,仿射变换不能处理透视效果(即远小近大的变化),后者需要更复杂的透视变换(如单应性变换)来实现。