LK光流计算和显示

资 源 简 介

LK光流计算和显示

详 情 说 明

LK光流是一种经典的计算机视觉算法，用于估计图像序列中像素点的运动情况。本文主要介绍基于Matlab实现的两类LK光流场计算方法，以及多种结果可视化方案。

经典LK光流计算基于亮度恒定假设，通过求解相邻帧之间的像素梯度关系建立方程组，最终得到每个像素点的运动矢量(Fx,Fy)。这种基础实现虽然简单直观，但对于大位移或复杂场景容易出现估计误差。

金字塔光流是经典方法的改进版本，通过构建图像金字塔（多层缩放版本）实现由粗到精的逐层计算。底层处理大尺度运动，上层处理精细运动，这种方法显著提升了算法对大位移的适应能力。

在光流场可视化方面，程序提供了多种显示模式： 分量显示：可单独查看水平分量Fx、垂直分量Fy，或分解为正向/负向分量Fx+、Fx-、Fy+、Fy- 矢量图显示：通过箭头表示运动方向和强度，支持调整矢量密度（稀疏/稠密）以适应不同分析需求 复合显示：将运动矢量叠加在原图像上形成直观的运动场可视化

这些显示方式帮助开发者从不同维度分析光流结果，比如分量图适合观察特定方向的运动趋势，而矢量图便于全局运动模式分析。实际应用中可根据场景特点选择金字塔算法提高准确性，并组合多种显示方式进行结果验证。