The use of fuzzy control with sliding mode control synthesis of fuzzy sliding mo...

资 源 简 介

The use of fuzzy control with sliding mode control synthesis of fuzzy sliding mo...

详 情 说 明

模糊滑模控制（Fuzzy Sliding Mode Control）是一种结合模糊控制与滑模控制的先进控制策略，特别适用于磁力轴承这类非线性强、参数不确定的系统。

核心思路 滑模控制基础：通过设计滑模面使系统状态轨迹在有限时间内收敛，并利用切换控制律抑制扰动，但传统滑模存在高频抖振问题。 模糊逻辑融合：引入模糊系统动态调节滑模控制的切换增益，根据误差和误差变化率实时优化控制输出，从而削弱抖振。

在磁力轴承中的应用优势 磁力轴承因悬浮体动力学复杂，存在模型不确定性和外部干扰。模糊滑模控制通过模糊规则库自适应调整控制参数，显著提升抗干扰能力。 相比纯滑模控制，其模糊推理机制能平滑控制信号，避免高频抖振对轴承机械结构的损害。

设计要点 滑模面需反映轴承位移与速度的跟踪误差。 模糊规则需涵盖“误差大/小”“误差变化快/慢”等状态，输出为切换增益修正量。

这种方法在保证鲁棒性的同时，兼顾了控制平滑性，是磁力轴承等精密系统的理想选择。