TDOA/TOA localization using MATLAB

资 源 简 介

TDOA/TOA localization using MATLAB

详 情 说 明

在无线定位系统中，TDOA(到达时间差)和TOA(到达时间)是两种常用的定位技术。特别是在复杂的无线环境中，同时存在视距(LOS)和非视距(NLOS)传播条件时，定位精度会受到严重影响。

针对这一挑战，采用两状态马尔可夫链来建模LOS/NLOS的切换行为是一个有效的解决方案。这种方法将环境中的传播条件变化建模为一个马尔可夫过程，其中LOS和NLOS状态之间的转换遵循特定的概率分布。

在协同定位场景中，多个移动台之间的相互测量可以显著提高定位精度。通过马尔可夫链的状态切换参数，系统能够自适应地处理不同传播条件下的测量值，从而提高在混合LOS/NLOS环境中的定位可靠性。

将这一协同定位问题转化为跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题，使得我们可以利用成熟的非线性滤波技术进行状态估计。这种方法能够有效地处理测量噪声和传播条件不确定性带来的挑战。

MATLAB为实现这一算法提供了良好的平台，其强大的矩阵运算能力和丰富的信号处理工具箱，使得这类复杂的状态估计问题得以高效实现。特别是对于马尔可夫链建模和切换系统的处理，MATLAB提供了直观的编程接口。