实现GPS伪距单点定位，精度5米左右

资 源 简 介

实现GPS伪距单点定位，精度5米左右

详 情 说 明

GPS伪距单点定位是一种通过测量卫星信号传播时间来确定接收机位置的经典方法。该实现采用Matlab编写，核心算法经过优化可在城市环境中达到约5米的定位精度，适合教学和基础科研用途。

定位过程主要考虑三大物理效应：首先处理地球自转引起的信号传播误差（Sagnac效应），通过坐标系旋转补偿；其次引入相对论修正项，解决卫星高速运动导致的时钟频偏；最后精确计算卫星发射时刻的钟差，使用迭代法消除接收机钟差与位置参数的耦合影响。

算法采用最小二乘法进行位置解算，通过伪距观测方程线性化处理建立误差方程组。值得注意的是，该实现包含数据预处理模块，可自动剔除仰角过低（<10°）的卫星数据以减弱多路径效应干扰，同时内置了简单的电离层延迟经验模型。

拓展文件提供了可视化和精度评估工具，能绘制卫星天空图、精度因子（DOP值）曲线以及三维定位误差分布。这种轻量级实现既保留了专业定位的核心要素，又避免了复杂RTK算法中的模糊度解算问题，特别适合作为卫星导航课程的配套实验材料。