轮胎GIM模型

资 源 简 介

轮胎GIM模型

详 情 说 明

GIM模型是描述轮胎力学特性的重要数学模型，广泛应用于车辆动力学仿真领域。该模型的核心在于建立侧偏角、滑转率和垂向力与纵向力、侧向力之间的数学关系。

在Simulink中实现GIM模型时，可以采用多输入多输出(MIMO)的传递函数方框图形式。输入端口需要包含三个关键参数：侧偏角(通常以角度或弧度表示)、滑转率(无量纲比值)以及垂向力(单位为牛顿)。这些输入经过模型内部处理后，将输出纵向力和侧向力两个力学参数。

模型实现的关键在于合理构建各输入参数与输出力之间的传递函数关系。通常需要考虑轮胎的非线性特性，可能需要使用查表法或多项式拟合来描述这些复杂关系。在Simulink中，可以利用Function Block或S-Function来封装这些数学关系，形成清晰的多输入多输出系统框图。

这种实现方式特别适合车辆系统级仿真，可以方便地与其他子系统(如悬架、转向系统)进行集成，为整车动力学分析提供准确的轮胎力输入。